Tommy Wiren 29.08.2009, eläinkouluttaja, koulutusneuvoja
Naksutinkoulutuksen perusteet
- 10-15 vuotta sitten ensimmäinen aalto, nyt toinen aalto
- suomenkielisiä kirjoja saatavilla, kursseja tarjolla paljon
- huonoa koulutusta paljon, monet luovuttavat metodin sen takia
- Tärkein asia tänään: rakastamme koiriamme ja jos ne eivät toimi odotustemme mukaan, loukkaannumme. Huom! Älä koskaan ota koiran käytöstä henkilökohtaisesti. Koirat ovat koiria.
Aloittelija: Sinusta tulee parempi
kouluttaja, jos harjoittelet perusteita
Kokenut kouluttaja: Sinusta tulee parempi kouluttaja, jos harjoittelet
perusteita
Ammattikouluttaja: Sinusta tulee parempi kouluttaja, jos harjoittelet
perusteita
Koulutusnörtti: Sinusta tulee parempi kouluttaja, jos harjoittelet perusteita
Kilpailija: Sinusta tulee parempi kouluttaja, jos harjoittelet perusteita
Naksutinkoulutuksessa tärkeintä ei ole palkkio, vaan ideologia. Täsmällinen käytöksen muutoksen merkkaaminen.
Naksutinkoulutuksen perusperiaatteet:
Halutun käytöksen täsmällinen merkitseminen
Ohjaamisen ja houkuttelun välttäminen, alusta asti eläimen itsensä tarjoaman
käytöksen hyödyntämistä
Positiivisen vahvisteen ja negatiivisen rankaisun käyttäminen
Klassinen ehdollistuminen
Ehdollinen refleksi
Ärsyke+reaktio=”opittu refleksi”
Ärsyke = helppo muuttaa
Reaktio = vaikea muuttaa
Refleksinomaisesta käytöksestä on vaikea opettaa pois.
Kun eläintä ehdollistetaan, sitä tulisi tehdä niin kauan, että ehdollistettu refleksi saadaan aikaan. Esimerkki, pallohullu koira. Miten saadaan ehdollistettua pois? Joitain asioita on helppo saada aikaan, mutta erittäin vaikea ehdollistaa pois. Ärsykettä on helppo muuttaa (koira lähtee esim. kepin perään), mutta rektio on vaikea poistaa.
Koira osaa yhdistää kaikenlaiset naksut naksuiksi (ärsyke)
Opitun käytöksen muuttaminen on helpompaa, refleksin.
Toiminnan seuraukset ehdollistuvat klassisesti
Kaksi erillistä asiaa yhdistyvät koiran mielessä
Pelko on aina klassista ehdollistumista
Käytöksen yhteydessä esiintyvät käskyt, vihjeet, ympäristö yms.
Operantti ehdollistuminen
Reaktio -> seuraus
Jokin reaktio lisääntyy -> tuottavaa (vahviste)
Jokin reaktio vähenee -> tuottamatonta (rankaisu)
Synnynnäistä käytöstä voi kaivaa esiin ja vahvistaa
”Ei synnynnäistä käytöstä” joutuu kouluttamaan
Eläin, saadakseen palkan, on valmis tekemään työtä sen
eteen.
Jos palkka on yhdentekevä, ne eivät tee mitään.
Meidän mielipiteemme voivat erota koiran mielipiteestä. Esim. Keittiössä koira
syö näkkileipää, miksi näkkileipä ei kelpaa koirapuistossa? Eläintä pitäisi
tarkkailla ennakkoluulottomasti.
Vahviste (reinforcement)
Eläin määrittelee
Lisää toimintaa
Mikä tahansa mitä eläin tavoittelee
Suosittelen ruoan käyttöä palkitsemisessa:
yksinkertaisinta ja helpointa
On myös muita tapoja palkata koiraa (patukka, ym)
-> kiihdyttää niin, että keskittyminen voi kärsiä
Kaikkea voi kokeilla
Käskysana = naksautus
= hyvin ehdollistettu
Rankaisu (Punishment)
Eläin määrittelee
Vähentää toimintaa
Ei opeta oikeaa tapaa
Ajoitus ja voimakkuus kriittisiä
Lentokentällä kertokaa taksille kaikki osoitteet mihin
ette halua mennä (=rankaisu)
Älkää kertoko mitään, mutta vääntäkää korvasta, jos ajaa väärään suuntaan
(=rankaisu), irrota, jos menee oikeaan suuntaan, mutta älä kerro mihin mennään…
Rankaisu voi lopettaa kaiken käytöksen, myös halutun käytöksen
Koirat sietävät melko paljon, samoin hevoset
Rankaisu voi olla myös se, ettei saa palkintoa
Operantti ehdollistaminen
Positiivinen vahviste (R+)
Negatiivinen rankaisu (P-)
Positiivinen rankaisu (P+)
Negatiivinen vahviste (R-)
Käyttäytymisanalyysi
Positiivinen vahvistaminen (Reinforcement
+)
Jotain lisätään ympäristöön, jonka johdosta käytös lisääntyy
Eläin määrittelee, mikä sille toimii
vahvisteena
Kouluttajan tulee havainnoida, lisääntyykö käytös
Negatiivinen rankaisu (Punishment -)
Vahviste tai sen mahdollisuus vähennetään eläimen ympäristöstä
Eläin määrittelee, mikä sille toimii
rankaisuna
Kouluttajan tulee havainnoida, väheneekö käytös
Esim. koira autossa, kun koira istuu ovi aukeaa, kun se yrittää ulos ilman kutsua ovi kiinni (rankaisu).
Vie bussillinen ekaluokkalaisia Lintsille ja laita matematiikan kirjat käteen, pyydä keskittymistä…
Koiran on ensin rauhoituttava ennen kuin se voi oppia. Muuten se tajuaa vain synnynnäiset ärsykkeet, hajut ym.
Naksutin on kouluttajan kirurgin veitsi. Opettele sen käyttö, ennen kuin aloitat.
Naksauta ja pudota ruoka = naksuttimeen ehdollistaminen
Max muutama minuutti kerrallaan
*ABC käyttäytymisanalyysi
Antencedent – aikaisemmin tapahtunut
Millä saadaan aikaan
Miten saadaan aikaan
*Behaviour – käyttäytyminen
Minkälainen käyttäytyminen
Minkälainen muutos
Lisääntynyt toiminta
Vähentynyt toiminta
*Consequenses – Seuraukset
Mitkä seuraukset
Jotain hyvää
Jotain huonoa
Yhdistelmä molemmista
Millaiset kylkiäiset haluat muutokseen mukaan?
Mieti aina seuraukset etukäteen
Esim. hyvä tottis mutta aggressiivinen
Vahvisteet ovat koiran toiminnan moottori
Tehokas vahviste
Tavoiteltu
Ansaittu
Arvostettu
Välitön
Vahvisteeseen tulee tehoa, jos se on ansaittu
Palkita ruoan avulla ei ole sama kuin ruokkiminen
Palkinto ei saa olla itsestään selvyys (pallomeri)
Itsestään selvät asiat eivät vahvista käytöstä
(Puhdas ilma muuttuu merkittäväksi, jos joku pitää päätä pinnan alla)
Primääri vahviste
ehdoton vahviste
Jotain mistä koira pitää ja mitä se tavoittelee
Sekundääri vahviste
Ehdollinen vahviste
Edeltää palkitsemistapahtumaa
Esim. kehuminen, käden liike, makupalapussin rapina, ovikello, naksuttimen ääni, taluttimen lukon kilinä, oven aukeaminen
Vahvisteen osa-alueet
1) Ajoitus (Timing)
Vahviste tulee antaa täsmälleen halutun
käytöksen aikana
Aina saat sitä mitä vahvistat!
Tärkein taito kouluttajalle
Vaatii jatkuvaa harjoittelua
Yleisin koulutusvirhe
Ihmisten reaktiot ovat huomattavasti hitaampia kuin eläinten (oho…)
Yleisin koulutusvirhe: ohjaaja myöhässä tai erittäin myöhässä.
Emme halua vahvistaa halutun käytöksen jälkikäytöstä. Mihin vahvisteesi osui?
2) Vahvistetiheys (Rate)
Vahvista usein
Vähintään 12 vahvistetta minuutissa kun asia on uusi (= joka 5. sekunti)
Korkea vahvistetiheys vähentää häiriöihin reagoimasta
Matala vahvistetiheys lisää häiriöihin reagoimasta
3) Vahvistaminen on prosessi
Vahviste on kokonaisuus
Sitä ei voida jakaa pienemmiksi prosesseiksi
Voimakkuuden ja keston tietää vain eläin
Laboratorio ei ole kenttäolosuhteet
4) Kriteeri (Criteria)
Vahvista
Vain kriteerit täyttävä käytös
Vain yhtä kriteeriä kerrallaan
Vain halutunlaista käytöstä
Teitkö maalin? Kyllä vai ei?
Muuta kriteeriä kun kaksi peräkkäistä harjoitusta on onnistunut 80%
Ajoitus, vahvistetiheys, kriteeri
Noin 85% koulutuksessa ilmenevistä ongelmista johtuu yllä olevista seikoista
Usea koira samassa tilassa, ei haittaa, koira kyllä ymmärtää onko kyse siitä vai ei
Toiminnan aikaansaaminen
Houkuttelu (vältä, koira voi jäädä siitä riippuvaiseksi, siirry eteenpäin nopeasti)
Toiminnan poimiminen
Erotteleva vahvistaminen (shaping)
Kohteet
Koulutuksen rakenne (miten rakennat koulutuksen):
Tavoite
Tavoite pilkotaan osatavoitteiksi
Toiminnan aikaansaaminen
Alkuyleistys
Vihjeen liittäminen
Ärsykekontrolli
Yleistäminen
Siedättäminen
Määrä, kesto ja etäisyys
Naksutinta käytetään, kun opetetaan koiralle jotain, mitä se ei osaa
Kun meillä on käytös, voimme liittää siihen sanan
Kun koira osaa hyvin, palkitsemista voi harventaa = joka toinen liike aikaansaa palkan
Vihjeen liittäminen
Vihje liitetään, kun käytös on 80-90% tavoitteen mukainen
Käytöksen tulee olla riittävän hyvä
Käytöksen ei tarvitse olla sujuva
Riittävän hyvän käytöksen määrittelee ohjaaja (tai sääntökirja)
Fluenssi eli sujuva toiminta
ON TAI EI OLE
Erittäin hyvin toimiva käytös
Varma toiminta kaikissa testatuissa tilanteissa
Harvoin opetettu käyttäytyminen on fluenssissa toisin kuin synnynnäiset (=koira rähjää kaikille varmasti)
Eläimet eivät kyllästy toimintaan, joka on niille tuottavaa, mutta ne väsyvät
Kun keskittymiskyky on heikko, koiran tointa on riekkumista / räiskintää
Latenssi
Aika mikä kuluu vihjeen antamisesta reaktion alkamiseen
Osa kaikkea koulutusta
Liittyy kaikkiin käytöksiin
Miten saadaan nopea reagointi?
Ehdollinen palkitseminen, vain nopea suoritus palkitaan
Ärsykekontrolli (Stimulus control)
Koiran toiminta on ärsykekontrollissa kun:
Toiminta tapahtuu esitettäessä vihje
Toimintaa ei tapahdu, jos vihjettä ei esitetä
Toiminta ei tapahdu, kun esitetään aiemmin opittu vihje
Toimintaa ei tapahdu, kun esitetään tuntematon vihje
Yleistäminen
Toista harjoitusta ympäristöissä, joissa aiot pyytää käytöstä
Pihassa
Lenkillä
Kadulla
Metsässä
Jne
Mitä tekee avustajakoiralla, joka avustaa vain kouluttajaa harjoitushallissa?
Siedättäminen
Toista harjoitusta kaikkien niiden häiriötekijöiden läsnä ollessa, joita koiran tulee sietää
Ihmiset
Koirat
Liikkeet
Äänet
= koiralla on turvallinen olo, sitä ei pelota
=koira luottaa, se on varma
Ambulanssimiehet ovat onnettomuuspaikalla rauhallisempia kuin paikalla olevat muut ihmiset
=toimintakyky kaikissa tilanteissa -> ei tule paniikkia
=koulutettu käytös
Määrän lisääminen
Toimintaan lisätään
Etäisyyttä
Kestoa
Toisto määrää
Vahviste aikataulujen käyttö
Tee kouluttamisesta mahdollisimman yksinkertaista
Think plan do
Tärkeysjärjestys kouluttamisessa
1. Kouluttajan oma toiminta, johdonmukaisuus
Miten suhtaudut tilanteisiin
Miten ennakoita tilanteita
2. Tarkka palkitseminen
Mikä toimii palkkiona
Mistä asiasta palkitaan (reaktio / käytös)
Mihin palkitaan (palkkion suunta)
Kuinka monta kertaa (onko käytös vahva)
Toteutuuko vahvistetiheys
3. Apuvälineiden käyttäminen
Mitä välineitä käytetään apuna? Kuonopanta, talutin, pilli, naksu, aita
Miten kyseistä välinettä tulisi käyttää? Opettele käyttö
Mikä tarkalleen ottaen on reaktio mihin apuvälinettä käytät
Kuinka suurta tarkkuutta vahvistaminen edellyttää
Kouluttamisessa huomioitavaa
LLuo onnistumisen edellytykset
Mieti tarkalleen mitä haluat
Suunnittele harjoitus etukäteen
Kun koulutat, keskity koiraan koko ajan
Pidä harjoitukset lyhyinä
Koskaan et saa sitä mitä haluat, vaan sitä mitä vahvistat
Jos koira ei tee mitä pyydät
Koira ei tunne vihjettä niin hyvin kuin luulet
Ympäristössä on jokin häiriötekijä, jonka aikana et ole harjoitellut
Koirasi teki virheen, ”guess what – mistakes happen”
Käytöksen koulutus on vielä kesken
Jos et tiedä – kysy eläimeltä
Jos et tiedä, mikä toimii palkkiona, kysy eläimeltä
Jos et tiedä, mitä eläin osaa, kysy eläimeltä
Jos haluat mielipiteen ,kysy ihmiseltä
Jos haluat ristiriitaisen mielipiteen, kysy keskustelupalstalta
Eläimet eivät koskaan ole väärässä
Eläimet eivät ole eettisiä (en voi ottaa palkkaa, anna kun yritän ensin uudestaan)
Kouluttaminen on käyttäytymisen muokkaamista
Mekaaninen taito
Kouluttamisen tulee olla kannattavaa kaikille osapuolille
Luo onnistumisen edellytykset helpoilla harjoituksilla
Pidä hauskaa
Oletko sinä se kouluttaja, joka on raivosta punainen treenien jälkeen?
Vaaditko eläimeltä jotain, mitä se ei osaa?